Кватернионы и вращение векторов с их помощью. Часть 1.
JazzyJohn
опубликовал в
Программирование
Пространство вращения
Начнем с того что определим понятие вращения.Любое трехмерное вращение можно описать с помощью вектора, который является осью, и скаляра, который является углом вращения вокруг оси. Для наглядности давайте попробуем описать частный случай: вращение вокруг оси лежащей в плоскости XY. Мы можем описать одну из таких осей как точку... Читать полностью»